ピン検査

アプリケーションのタイプ	検査、ゲージング
画像の特性	単色、十分なコントラスト
マシンビジョンツール	エッジ検出、キャリパ

ピン検査の例では、バージ棒の接続ピンが垂直で直線であるかどうかを調査します。検査では、3つの異なる位置で各ピンのエッジを検出して、それらの3つの点によって形成される角度を計算して、ピンの方向を判断します。

エッジ検出(すべてのエッジ)シンプルエッジ検出―ピンのエッジポイントを検出します。エッジ検出処理では、検索パス上のエッジ（ピクセル値の急激な遷移）を検出します。検索パスは、ピンの上部に近い画像を区切るように描画された水平ラインとして定義します。

ピンは画像から明確にコントラストされ、画像内にノイズがないため、簡易エッジツールはエッジを検出するのに使用されます。検索ライン上で取得されたラインプロファイルに基づいて、100のしきい値を使用してエッジを検出します。

このステップの最後に、画像の検索ラインに沿った各ピンの左と右のエッジのピクセル座標が返されます。

エッジ検出(すべてのエッジ)シンプルエッジ検出―各ピンの中間部分を通過する水平の検索ライン上でピンのエッジを検出します。水平の検索ライン上の各ピンの左と右のエッジのピクセル座標がこのステップの最後に返されます。

エッジ検出(すべてのエッジ)シンプルエッジ検出―各ピンの下部に近い部分を区切る水平の検索ライン上のピンのエッジを検出します。水平の検索ライン上の各ピンの左と右のエッジのピクセル座標がこのステップの最後に返されます。

キャリパ―各ピンの角度を検出します。前回のステップで検出した各ピンの右のエッジ位置を使用して、ピンの角度を計算します。