オブジェクトの凸包を計算する
距離マップを作成する
穴を埋める
オブジェクトにラベルを付ける
オブジェクトを縮小してスケルトンを抽出する
画像の縁にあるオブジェクトを削除する
小さいオブジェクトを削除する
画像をセグメント化する
オブジェクトを分離する
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