錠剤梱包検査
| アプリケーションのタイプ | 検査 |
| 画像の特性 | カラー、非線形照明 |
| マシンビジョンツール | カラーの位置 |
錠剤梱包検査の例では、カラーの位置関数を使用して、錠剤のパッケージに正しい数と種類の錠剤が含まれているかどうかを確認します。検査では、パッケージ内の特定の色の錠剤の数を決定します。
正しくない色（青）の錠剤は正しい色（緑）の錠剤から明らかに異なるため、低感度のカラー表示はカラーの位置操作を行うのに十分です。正しい位置を検出するのではなく、錠剤の数をカウントするのが目的であるため、速度最優先の検索方法を使用します。
カラーの位置―錠剤のパッケージ内の特定のカラーの錠剤の数を決定します。カラーの位置を使用するには、最初に正しい錠剤の緑色の部分を表すカラーテンプレートを定義します。カラーの位置関数では、テンプレートに一致する画像内の色彩情報のすべてのインスタンスを検出します。マッチ数（位置）を使用して、パッケージに正しい数の錠剤が含まれているかどうかを決定することができます。