Zylinder konfigurieren

FluidSIM 4 Pneumatik

Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung

Konfigurierbare Symbole

Zylinder konfigurieren

     
Um die Bauart, die Parameter und externe Einflüsse eines Zylinders zu bestimmen, führen Sie einen Doppelklick auf dem Zylinder aus. Es öffnet sich der Eigenschaftsdialog des Zylinders. Der Dialog ist in mehrere Register unterteilt, um trotz der Fülle an Einstellmöglichkeiten die Übersicht zu wahren.
 
Nachfolgend sind die Dialogfelder der einzelnen Register beschrieben.
 
Register „Konfiguration“

Konfigurationsdialog des Zylinders


 
Komponentenbezeichnung
In das Textfeld können Sie eine Bezeichnung für den Zylinder eingeben, die im Zustandsdiagramm und der Stückliste erscheint.
 
Zylindertyp
Typ des Zylinders (Einfachwirkend, Doppeltwirkend, Federrückstellung)
 
Kolbenstangentyp
Art der Kolbenstange (Anzahl, Bauart, Magnetkupplung, Schlitten)
 
Eigenschaften
Weitere Eigenschaften des Zylinders (Endlagendämpfung, Abfrage) Die Marke, die Sie unter „Abfrage“ einstellen können, dient zur Kopplung mit dem Wegmesssystem. Damit lassen sich z. B. in Kombination mit Proportionalventilen geregelte Systeme aufbauen. Weitere Hinweise zur Proportionaltechnik finden Sie im Abschnitt Steuern und Regeln mit Stetigventilen.
 
Spiegeln
Hier legen Sie fest, ob der Zylinder horizontal oder vertikal gespiegelt wird. Die Wirkung ist dieselbe wie beim Spiegeln über  Bearbeiten   Spiegeln .
 
Register „Parameter“

Parameter des Zylinders


 
max. Hub
Maximaler Zylinderhub
 
Kolbenstellung
Kolbenstellung zu Beginn der Simulation
 
Kolbendurchmesser
Durchmesser des Zylinderkolbens
 
Kolbenstangendurchmesser
Durchmesser der Kolbenstange des Zylinders
 
Einbauwinkel
Der Einbauwinkel beeinflusst die Reibkraft durch die bewegte Last. Die Masse sowie die Reibungskoeffizienten können Sie im Register „Externe Last“ einstellen.
 
Interne Leckage
Hier stellen Sie die Leckage im Inneren des Zylinders ein. In der Praxis gibt es keinen idealen Zylinder, weil der Kolben gegenüber dem Gehäuse nie perfekt abgedichtet ist. Dadurch rutscht der Kolben trotz abgesperrter Zylinderanschlüsse unter Last allmählich durch.
 
Abgeleitete Parameter
Aus dem Kolbendurchmesser und den Durchmesser der Kolbenstange werden die Kolben- und Ringflächen automatisch berechnet.
 
Werte einblenden
In dem Feld „Werte einblenden“ können Zustandsgrößen angekreuzt werden, die am Zylinder anzuzeigen sind, wenn in der Zustandsgrößen-Dialogbox die „Ausgewählte“-Option für diese Zustandsgrößen eingeschaltet ist. Ist in der Zustandsgrößen-Dialogbox die „Keine“-Option eingeschaltet, so werden auch die am Zylinder ausgewählten Zustandsgrößen entsprechenden Typs nicht angezeigt.
 
Register „Externe Last“

Externe Last am Zylinder


 
Bewegte Masse
Geben Sie hier die Masse der Last ein, die der Zylinder bewegen soll. Die Masse des Zylinderkolbens und der Kolbenstange wird von FluidSIM aus den eingegebenen Zylinderdimensionen automatisch sinnvoll berechnet; daher bezieht sich die Masse an dieser Stelle nur auf die externe Last. Insbesondere bedeutet die Eingabe von „0“ nicht, dass die bewegten Teile im Zylinder massenlos sind.
 
Reibung
Die Haft- und Gleitreibung legen die Reibung der bewegten Last auf einem Untergrund fest. Die interne Reibung im Zylinder wird von FluidSIM aus den eingegebenen Zylinderdimensionen automatisch sinnvoll berechnet. Sofern die Last gehoben bzw. gezogen wird, ohne mit einem Untergrund in Berührung zu kommen, geben Sie für beide Werte „0“ ein. In der Praxis ist es sehr schwierig, zuverlässige Werte für die Reibung zu ermitteln. FluidSIM bietet daher für einige Materialkombinationen vorgegebene Reibkoeffizienten, die eine grobe Orientierung geben sollen. Wenn Sie andere Reibwert-Tabellen miteinander vergleichen, werden Sie feststellen, dass die (zumeist experimentell gemessenen) Angaben stark voneinander abweichen. Interpretieren Sie die unter Berücksichtigung der Reibung hervorgebrachten Simulationsergebnisse daher bitte mit Bedacht. Trotzdem ermöglicht es Ihnen die Variation der Reibwerte, die physikalischen Auswirkungen der Haft- und Gleitreibung deutlich zu erkennen. Beachten Sie außerdem, dass der Einbauwinkel die Reibkraft durch die bewegte Last beeinflusst. Den Einbauwinkel können Sie im Register „Parameter“ einstellen.
 
Register „Kraftprofil“

Kraftprofil des Zylinders


 
Konstante Kraft
Wählen Sie diese Option und geben Sie eine Kraft ein, wenn über die gesamte Strecke der Zylinderbewegung eine konstante Kraft wirken soll.
 
Variable Kraft
Wählen Sie diese Option, wenn sich die Kraft abhängig vom Weg des Zylinders ändern soll. Im Grafikfeld können Sie interaktiv durch Klicken mit der Maus Stützpunkte setzen, die zu einem Streckenzug verbunden werden. Alternativ können Sie einen vorhandenen Stützpunkt markieren und die beiden Werte für die Kolbenstellung und die zugehörige Kraft über die Eingabefelder numerisch eingeben.
 
Bereichswahl
Mit diesem Regler stellen Sie den anzuzeigenden Wertebereich für die Kraft ein.
 
Löschen
Löscht den markierten Stützpunkt und verbindet die beiden anliegenden Punkte mit einem Geradenstück.
 
Alle löschen
Löscht alle Stützpunkte und stellt eine konstante Kraft ein. Verwenden Sie diese Funktion, um einen vorhandenen Streckenzug zu löschen, ohne jeden Stützpunkt einzeln löschen zu müssen.
 
Register „Betätigungsmarken“

Betätigungsmarken am Zylinder

Hier können Sie neue Betätigungsmarken einrichten oder bereits vorhandene verändern. Diese Dialogbox ist identisch mit derjenigen, die geöffnet wird, wenn Sie einen Doppelklick auf einem Wegmaßstab ausführen.