Aktionen

FluidSIM 4 Pneumatik

GRAFCET

Aktionen

Um Befehle auszuführen, können Schritte mit beliebig vielen Aktionen verbunden werden. Aktionen müssen nicht direkt mit einem Schritt verbunden sein, sondern können auch miteinander verbunden sein. Um die Zeichnungserstellung zu vereinfachen, genügt es, Aktionen bündig aneinanderzureihen, ohne Verbindungslinien zeichnen zu müssen. Sofern die Anschlüsse der Elemente übereinander liegen, werden sie automatisch miteinander verbunden.

Aktionen

Aktionen können durch eine textuelle Beschreibung oder durch das Setzen bzw. Verändern von Variablenwerten definiert werden. Soll ein GRAFCET mit FluidSIM simuliert werden, so werden die Variablenwerte bei der Simulation berücksichtigt. Bei der grafischen Darstellung eines GRAFCETs können Sie sich entscheiden, ob der Variablenamen oder der beschreibende Text in einer Aktion eingeblendet werden soll. Soll die Beschreibung angezeigt werden, so kann im Eigenschaftsdialog der Aktion das Häkchen bei „Beschreibung statt Formel anzeigen“ gesetzt werden (siehe Beispiel Grafcet/Grafcet18.ct). Unter

Ansicht

GRAFCET...

kann angegeben werden, ob für alle GRAFCET-Komponenten die Beschreibungen anstatt der Formeln eingeblendet werden sollen.

Es gibt zwei Arten von Aktionen: kontinuierlich wirkende und gespeichert wirkende Aktionen. Bei einer kontinuierlich wirkenden Aktion wird die zugehörige Variable auf den booleschen Wert (Wahrheitswert) „TRUE“ (1) gesetzt, solange der mit der Aktion verbundene Schritt aktiv ist. Ist der Schritt inaktiv, so ist der Wert „False“ (0). Diese Art der Setzung einer Variablen wird in der GRAFCET-Spezifikation als „Zuweisung“ bezeichnet.

Bei einer gespeichert wirkenden Aktion bleibt der gesetzte Wert der Variable solange unverändert, bis er von einer weiteren Aktion verändert wird. Diese Art der Setzung einer Variablen wird in der GRAFCET-Spezifikation als „Zuordnung“ bezeichnet.

Zu Beginn eines Ablaufs werden alle Variablenwerte mit „0“ initialisiert.

Erstellen Sie folgenden GRAFCET. Wählen Sie im Eigenschaftsdialog der Aktion „Einfache Aktion“ aus und tragen Sie unter „Variable/Ausgang“ „A“ ein. Starten Sie anschließend die Simulation.

Ausgeführte Aktion

Der Schritt „1“ ist aktiv und die mit dem Schritt verbundene Aktion wird ausgeführt. Die Variable „A“ wird auf „1“ gesetzt. Der Wert einer Aktionsvariablen wird während der Simulation in Klammern hinter dem Variablennamen eingeblendet.

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