ERP
Error Reduction Parameter | Коэффициент исправления ошибкиКоэффициент, отвечающий за восстановление нарушившихся связей в физическом движке (обычно в ODE), и показывающий, на какую часть солвер попытается исправить нарушившуюся связь. Так, например, при ERP = 1 солвер попытается за одну итерацию восстановить связь в "нормальное" положение (свести друг к другу два конца разошедшегося сочленения, или вытолкнуть целиком пару взаимопроникших тел).
См. также Physics Engine, ODE.