Ragdoll
Ragdoll | Тряпичная куклаМетод, используемый для создания физической модели поведения человеческого тела.
В большинстве случаев тряпичная кукла применяется вместе со скелетной анимацией, так как принцип их работы во многом схож. И в скелетной анимации, и в тряпичной кукле применяется особая иерархия "костей" для анимирования вершин модели. Однако, в отличие от скелетной анимации, вершины перемещаются не по заранее заданным правилам, а основываясь на физической модели твердого тела. Например одна кость всего скелета тряпичной куклы может быть представлена треугольной сеткой (либо параллелепипедом или LOD'ом в целях ускорения вычислений), а затем все вершины передвигаются также, как и в скелетной анимации.