Raycasting
Raycasting | Бросание лучейОграниченный варинт трассировки лучей без отслеживания отраженных и преломленных лучей. Используется для определения видимости и обнаружения столкновений. Вдоль некоторого направления выпускается луч, находятся все пересечения этого луча с объектами и выбирается ближайшее.