RLL Computer Vision Code: code/main_control.cpp 源文件

RLL Computer Vision

RLL Computer Vision Code 1.0

江苏科技大学HLL战队机器视觉代码

code

 #include "main_control.h"
 
 namespace HCVC
 {
 MainControl::MainControl()
 {
  status = DETECTING;
 }
 
 bool MainControl::readSrcFile(const string &path)
 {
  srcFilePath = path;
  srcFile.open(srcFilePath);
 
  return srcFile.isOpened();
 }
 
 void MainControl::run(const string &path)
 {
  //读取源文件
  if(!readSrcFile(path))
  {
  //异常处理，防止读取失败
  throw string("Can not read file from ") + path;
  }
 
  //创建原图像显示窗口
  namedWindow(srcFilePath, WINDOW_FULLSCREEN);
 
  //添加滑动控制条
  Tool::addTrackBar(srcFilePath, srcFile);
 
  //视频图像缓存区域
  Mat frame;
  while(true)
  {
  //添加运行时间统计
  Tool::getTimeCount(0);
  //添加滑动控制条跟随视频进度功能(这个功能极其耗时间，最好不要使用)
  //Tool::setTrackBarFollow(srcFilePath, srcFile);
  //添加键盘控制
  Tool::addKeyboardControl(srcFile);
 
  //读取一帧图像
  srcFile >> frame;
  //视频播放完毕跳出程序
  if(frame.empty())
  {
  break;
  }
 
  Mat resizeFrame(Size(1280, 720), CV_8UC1);
 
  //重调至合适的大小，减小运算量
  resize(frame, resizeFrame, Size(1280, 720));
 
  //检测图片中的灯柱位置
  if(status == DETECTING && armourDetector.detect(resizeFrame))
  {
  Rect2d armourBlock = armourDetector.getBestArmourBlock();
  armourTracker.init(resizeFrame, armourBlock);
  status = TRACKING;
  }
 
  // 追踪装甲板区域
  if(status == TRACKING && !armourTracker.track(resizeFrame))
  {
  status = DETECTING;
  }
 
  //显示原图像(重调大小后)
  imshow(srcFilePath, resizeFrame);
  }
 
  destroyAllWindows();
 }
 }
 

制作者

1.8.13

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