RLL Computer Vision Code: code/main_control.cpp 源文件

RLL Computer Vision

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RLL Computer Vision Code 1.0
江苏科技大学HLL战队机器视觉代码
code
 #include "main_control.h"
 
 namespace HCVC
 {
 MainControl::MainControl()
 {
     status = DETECTING;
 }
 
 bool MainControl::readSrcFile(const string &path)
 {
     srcFilePath = path;
     srcFile.open(srcFilePath);
 
     return srcFile.isOpened();
 }
 
 void MainControl::run(const string &path)
 {
     //读取源文件
     if(!readSrcFile(path))
     {
         //异常处理，防止读取失败
         throw string("Can not read file from ") + path;
     }
 
     //创建原图像显示窗口
     namedWindow(srcFilePath, WINDOW_FULLSCREEN);
 
     //添加滑动控制条
     Tool::addTrackBar(srcFilePath, srcFile);
 
     //视频图像缓存区域
     Mat frame;
     while(true)
     {
         //添加运行时间统计
         Tool::getTimeCount(0);
         //添加滑动控制条跟随视频进度功能(这个功能极其耗时间，最好不要使用)
         //Tool::setTrackBarFollow(srcFilePath, srcFile);
         //添加键盘控制
         Tool::addKeyboardControl(srcFile);
 
         //读取一帧图像
         srcFile >> frame;
         //视频播放完毕跳出程序
         if(frame.empty())
         {
             break;
         }
 
         Mat resizeFrame(Size(1280, 720), CV_8UC1);
 
         //重调至合适的大小，减小运算量
         resize(frame, resizeFrame, Size(1280, 720));
 
         //检测图片中的灯柱位置
         if(status == DETECTING && armourDetector.detect(resizeFrame))
         {
             Rect2d armourBlock = armourDetector.getBestArmourBlock();
             armourTracker.init(resizeFrame, armourBlock);
             status = TRACKING;
         }
 
         // 追踪装甲板区域
         if(status == TRACKING && !armourTracker.track(resizeFrame))
         {
             status = DETECTING;
         }
 
         //显示原图像(重调大小后)
         imshow(srcFilePath, resizeFrame);
     }
 
     destroyAllWindows();
 }
 }
 
制作者
1.8.13
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