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RLL Computer Vision Code
1.0
江苏科技大学HLL战队机器视觉代码
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HCVC::ArmourTracker类 参考
装甲板追踪模块 更多...
#include <armour_tracker.h>
Public 成员函数 | |
| ArmourTracker () | |
| 初始化 更多... | |
| void | init (const Mat &srcImage, Rect2d armourBlock) |
| 创建图像追踪器并设定参数 更多... | |
| bool | track (Mat srcImage) |
| 追踪目标区域 更多... | |
静态 Private 成员函数 | |
| static void | sobelExtractor (const Mat img, const Rect roi, Mat &feat) |
| sobel特征提取器 更多... | |
Private 属性 | |
| Ptr< TrackerKCF > | tracker |
| kcf匹配算法图像追踪器 更多... | |
详细描述
构造及析构函数说明
◆ ArmourTracker()
| HCVC::ArmourTracker::ArmourTracker | ( | ) |
初始化
在文件 armour_tracker.cpp 第 5 行定义.
成员函数说明
◆ init()
| void HCVC::ArmourTracker::init | ( | const Mat & | srcImage, |
| Rect2d | armourBlock | ||
| ) |
◆ sobelExtractor()
|
staticprivate |
sobel特征提取器
- 参数
-
[in] img 待检测原图像 [in] roi 需要提取特征的区域 [out] feat 输出特征
- 返回
- null
[insideimage]
[insideimage]
[padding]
[padding]
[sobel]
[sobel]
[postprocess]
[postprocess]
在文件 armour_tracker.cpp 第 39 行定义.
◆ track()
| bool HCVC::ArmourTracker::track | ( | Mat | srcImage | ) |
类成员变量说明
◆ tracker
|
private |
kcf匹配算法图像追踪器
在文件 armour_tracker.h 第 66 行定义.
该类的文档由以下文件生成:
- code/armour_tracker.h
- code/armour_tracker.cpp
制作者
1.8.13