Dialogfeld "Eigenschaften der CAN-Nachricht"
Zum Erstellen einer Nachricht klicken Sie unter Datenumgebung mit der rechten Maustaste auf CAN Channels und wählen Nachricht erzeugen. Nachfolgend sind alle Eigenschaften einer Nachricht beschrieben. Wie die Eigenschaften mehrerer Nachrichten gleichzeitig konfiguriert werden, lesen Sie im Abschnitt Eigenschaften von mehreren Nachrichten oder Kanälen ändern.
Name
Der Name einer Nachricht darf nicht länger als 64 Zeichen sein. Nachrichtennamen dürfen im MAX nicht doppelt vorkommen und dürfen keine Punkte, Doppelpunkte oder Kommas enthalten.
Nachrichten-ID
Die Nachrichten-ID ist die Kennung einer CAN-Nachricht. Im Standardformat setzt sich die ID aus 11 Bit und im erweiterten Format aus 29 Bit zusammen. Sie können zwischen Hexadezimal- und Dezimalschreibweise der Nachrichten-ID wechseln, indem Sie mit der rechten Maustaste auf CAN Channels klicken und Eigenschaften auswählen. In Hexadezimalschreibweise wird automatisch das Präfix "0x" angezeigt. Bei Eingabe der ID kann jedoch auf das Präfix verzichtet werden.
J1939
Die J1939-Schaltfläche ist nur aktiviert, wenn Sie Erweitertes Frame-Format ausgewählt haben. Beim Anklicken der Schaltfläche öffnet sich im MAX ein Dialogfeld, in dem Sie erweiterte CAN-IDs entsprechend dem J1939-Standard ändern können.
Datenbytes
Anzahl der Datenbytes in der Nachricht. Eine Nachricht kann zwischen einem und acht Datenbytes enthalten.
Schnittstelle
Standardschnittstelle zur Übertragung der Nachricht. Diese Schnittstelle gilt für den Fall, dass bei der Channel-API-Funktion "Initialize" keine Schnittstelle angegeben wird. Wenn Sie als Schnittstelle im MAX "Beliebige" ausgewählt haben, müssen Sie die Schnittstelle über die Initialize-Funktion zuweisen.
Nachrichtenkanäle
Hier werden alle Kanäle pro Nachricht aufgeführt. Zum Hinzufügen eines Kanals zu einer Nachricht klicken Sie auf die Schaltfläche Hinzufügen. Die Einstellungen zu einem Kanal werden über die Schaltfläche Bearbeiten geändert.
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Hinweis Beim Erstellen einer Nachricht über den Menüpunkt Nachricht erzeugen im Rechtsklickmenü können Sie über die Schaltfläche Hinzufügen keine Kanäle zur Nachricht hinzufügen, da die Nachricht zu dem Zeitpunkt noch nicht existiert. Um einer neu erzeugten Nachricht Kanäle hinzuzufügen, klicken Sie sie mit der rechten Maustaste an, wählen Eigenschaften und klicken auf die Schaltfläche Hinzufügen. |
Bitübersicht
In der Bitübersicht sind die Kanäle in einer Nachricht grafisch dargestellt. Die senkrechte Achse gibt die Byte-Nummer an (beginnend bei 0 für das erste Byte). Die waagerechte Achse zeigt die Bit-Nummer im Byte an (beginnend bei 0 für das niedrigstwertige Bit). Bytes, die in der Nachricht fehlen, werden ausgeblendet.
Ein Kanal kann mit jedem gültigen Bit der Nachricht beginnen. Die Kanalbits sind (beginnend mit dem Wert 0 für das niedrigstwertige Bit) durchnummeriert.
Die Kanäle in der Bitübersicht werden in unterschiedlichen Farben dargestellt.
Wenn Sie auf ein Bit klicken, wird der dazugehörige Kanal hervorgehoben und der Kanalname in der Liste markiert. Beim nochmaligen Klicken außerhalb des Kanals werden die Kanäle wieder in unterschiedlichen Farben dargestellt.
Bits zweier Kanäle, die sich an derselben Position befinden, werden durch rote Kreuze markiert. Ein rotes Rechteck über der Bitübersicht signalisiert zusätzlich, dass ein Fehler vorliegt. Ein Fehler tritt auch auf, wenn die Kanalbits den 64-Bit-Bereich einer Nachricht überschreiten. Die Bits werden zwar nicht angezeigt, aber am roten Rechteck über der Bitübersicht erkennen Sie, dass ein Fehler vorliegt.
Kommentar
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