OBB
Oriented Bounding Box | Ориентированный ограничивающий параллелепипедОбласть в пространстве, окружающая некий объект, в виде прямоугольного параллелепипеда, который поворачивается вместе с объектом. Используется в различных геометрических операциях, заменяя собой сам объект в целях упрощения и ускорения вычислений - например, при обнаружении столкновений, трассировке лучей и разбиении пространства. Имеет преимущество над AABB, заключающееся в одинаковой степени аппроксимации при любом повороте объекта.
См. также AABB, Collision Detection.