第七章 内插及曲线契合
工程问题挑战：载具性能
我们常常会有从实验或是对物理现象观察所收集到的数据，分析这些数据需要有辅助的工具。通常这些原始
数据如果会制成图，是成点状分布。我们需要将这些点连成曲线，再进一步将曲线转换成有意义的数学函数
，才能对数据做比较和分析。上述的过程涉及到内插(interpolation)及曲线契合(curve-fitting)，我们会在以下的各
节中介绍。
在这章提到的工程问题挑战「载具性能」，涉及在太空梭上的太空人利用机械手臂操纵遥测设备收集科学数
据。这其中有关机械手臂行进路径要平顺，就需要利用曲线契合的技巧。
- 第七章 内插及曲线契合
- 7.1 内插
- 7.2 范例问题：机械手臂路径
- 7.3 曲线契合
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