Mesure de vitesse angulaire (encodeur)

Sur les périphériques qui le supportent, vous pouvez utiliser les compteurs pour réaliser des mesures de vitesse à l'aide d'encodeurs. Un encodeur est un appareil qui convertit le déplacement linéaire ou rotatif en signaux numériques ou d'impulsions. La vitesse angulaire peut être mesurée à l'aide d'encodeurs en quadrature X1, X2 et X4. Vous pouvez choisir d'effectuer une mesure de vitesse en un seul point (sur demande) ou bufférisée (horloge d'échantillonnage).

Le compteur mesure la vitesse de l'encodeur à l'aide des signaux A et B, lesquels sont décalés de 90°. La vitesse est calculée en utilisant les transitions des signaux A et B en entrée et la durée entre les changements de la valeur du compte de l'encodeur.

L'attribut ou la propriété type de décodage spécifie comment compter et interpréter les impulsions générées par l'encodeur sur le signal A et le signal B.