Mesure du déplacement angulaire

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Mesure du déplacement angulaire

Le déplacement angulaire se définit par le mouvement autour d'un axe, comme par exemple le mouvement angulaire de l'arbre d'un moteur. Un capteur de déplacement angulaire est un appareil dont le signal en sortie représente la rotation de l'arbre ; il ne peut mesurer le déplacement physique de l'ensemble de l'arbre. Un des types de capteur servant à mesurer le déplacement angulaire est le RVDT (Rotary Variable Differential Transformer). Un autre type de capteur utilisé pour mesurer le déplacement angulaire est un résolveur, un transformateur rotatif qui peut mesurer une rotation de 360°.

Sur les périphériques des séries M, C et les périphériques NI-TIO, vous pouvez utiliser les compteurs pour effectuer des mesures de déplacement avec des encodeurs en quadrature, ou des encodeurs angulaires. Vous pouvez mesurer la position angulaire à l'aide d'encodeurs angulaires X1, X2 et X4. Vous pouvez choisir d'effectuer une mesure de déplacement bufférisée ou point par point avec une horloge d'échantillonnage.

Vous pouvez aussi mesurer la vitesse avec des encodeurs angulaires mais vous devez utiliser une horloge d'échantillonnage à fréquence fixe. Pour mesurer la vitesse, utilisez la formule suivante :

V = D/T

V représente la vitesse moyenne, D la distance et T le temps.

Le compteur mesure la position de l'encodeur à l'aide des signaux A et B, lesquels sont décalés de 90°. Le compteur supporte également l'indexation Z, qui fournit un point de référence précis et est disponible sur certains encodeurs.

Connexions de signaux

Création d'un programme

Organigramme de programmation d'un RVDT

Organigramme de programmation d'un encodeur

Exemples